Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System
Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, Gierrate) als auch zur Beobachtung des Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) ausgerüstet ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi- Sensor-Daten-Fusion ...